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全自动型
以日本为先驱，应对不断上涨的劳动力和产品质量的高要求而出现的机种。能够通过电机、电动元件、气动元件、传动装置、传感器、控制系统等组合成一台具有高自动化程度的设备。通常可以自动排线、缠头、断夹线、捻线、上下料。
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