近几年来。对大型以上门式起重机研究和应用了重锤式自动夹轨器。
这种夹轨器采用了自行导向的车架与车轮组将车架上的圆孔用销轴连接在桥架的下横梁的支架上，车轮组支承载大车轨道上与起重机一起运行。这样可以消除大车跑偏及轨道安装偏差等因素影响。
起重伤害事故的处理
起重伤害事故的处理，一般可分为事故现场处理、事故详情调查、事故原因分 析、事故处理结案等五个阶段 ，起重机， 事故所在单位应注意：
1）、发生起重伤害事故后，所在单位必须尽一切可能组织抢救受伤人员和国家财产，采取有效措施制止事故蔓延扩大，并应认真保护事故现场，凡可能与事故有关的物体、痕迹、状态等，均不得人为地破坏，如果为抢救受伤者需要移动现场某些物体，必须做好标志、照相和详细记录。
2）、在处理现场的同时，威海起重机批发商，所在单位应立即将事故概况，用电话、电报或其他快速办法报告当地安全监督部门和有关主管部门。
3）、对事故原因及责任分析清楚后，即应按有关法律规定进行严肃处理
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